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其中，有投资者询问公司机器人传感器近期进展。对此公司表示，2024年上半年公司重点突破机器人传感器。六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。公司将继续投入研发力量，向微型、高频响应、MEMS硅基、力控算法集成等方向进行突破。触觉传感器已启动与多家企业、院校的合作，同时以自研模式进行研发，目前尚处于研发验证阶段。 24K99讯 金融咨询公司Zeal Intell

9.13事件发生后，不少人都受到牵连，尤其海军和空军是重灾区，海军第一政委是李作鹏，首先被隔离审查，在以后开展的整风运动中，有一位海军副政委，因为和李作鹏有密切的工作关系被牵连，受到审查和撤职，他究竟是谁呢？ 他就是我们文中要说的海军副政委、开国将军张少川。 张少川在解放战争时期，在第四野战军工作和战斗生活，正因为他在四野这支部队里生活和战斗过，因此，在海军中很受李作鹏的欣赏。大家都知道，在林总主持中央军委期间，四野出身的人是优先择用，张秀川正因为在四野有着战斗生活的经历，受到李作鹏的赏识和重